1. 壳口直径检测 2. 入壳压力实时监控 3. 入壳前壳体除尘，吹气＋吸尘 4. 配备入壳导向治具，避免入壳过程损伤电芯
1. 上料模组机械手 2. 壳体上料机构：四轴机器人 3. 壳体除尘模块 4. 壳口检测模块 5. 入壳模块 6. NG踢料及缓存机构
1. 扫码模块 2. 壳体激光刻码 3. 除尘机
![[首页]](/static/img/homeicon1.svg)